Seiya è un ragazzo molto testardo rimasto orfano e che vive per strada. Tramite una fonte di poteri mistici si ritrova catapultato in un mondo sconosciuto, nel quale viene sottoposto a un addestramento magico per compiere una missione. Il suo compito è quello di proteggere una dea della guerra. Per sopravvivere e salvare il mondo, il ragazzo dovrà abbracciare il suo destino e affrontare il suo passato, solo così riuscirà a diventare un Cavaliere dello Zodiaco.